履带机器人底盘(阿凡达) 履带机器人底盘设计

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1、我的想法是：首先，平板是履带传动情力，让攀爬能力达到45-60度。

2、其次，利用炮塔旋转原理，以360度旋转舵机为平台，将摄像头安装在顶部，6个自由度运动。

3、第三，机身正面安装HC-SR04超声波距离传感器。

4、四、遥控距离可达300米以上，安装无线图传，传输回实际拍摄的具体画面和声音。

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